我国发展规模化养猪是从上世纪70年代开始的，最早从南方的广东发展起来，之后是北京。短短30年间，养猪工艺更新了5代，5代工艺划分中清粪方式是一项重要标准。
第一代工艺是水冲粪。
水冲粪的方法是粪尿污水混合进入缝隙地板下的粪沟，每天数次从沟端的水喷头放水冲洗。粪水顺粪沟流入粪便主干沟，进入地下贮粪池或用泵抽吸到地面贮粪池。水泥地面，每天用清水冲洗猪圈，猪圈内干净，但是水资源浪费严重，而且固液分离后的干物质肥料价值大大降低，粪中的大部分可溶性有机物进入液体，使得液体部分的浓度很高，增加了处理难度。
第二代工艺是水泡粪。
水泡粪清粪工艺是在水冲粪工艺的基础上改造而来的。工艺流程是在猪舍内的排粪沟中注入一定量的水，粪尿、冲洗和饲养管理用水一并排放缝隙地板下的粪沟中，储存一定时间后(一般为1~2个月)，待粪沟装满后，打开出口的闸门，将沟中粪水排出。粪水顺粪沟流入粪便主干沟，进入地下贮粪池或用泵抽吸到地面贮粪池。水泡粪工艺同样耗水量大，而且由于粪便长时间在猪舍中停留，形成厌氧发酵，产生大量的有害气体如硫化氢、甲烷等，危及动物和饲养人员的健康。
第三代、第四代、第五代工艺均采用干清粪。
干清粪工艺的主要方法是，粪便一经产生便分流，干粪由自动刮粪机或人工收集、清扫、运走，尿及冲洗水则从下水道流出，分别进行处理。干清粪工艺分为人工清粪和机械清粪两种。人工清粪只需用一些清扫工具、人工清粪车等。设备简单，不用电力，一次性投资少，还可以做到粪尿分离，便于后面的粪尿处理。其缺点是劳动量大，生产率低。全自动清粪机包括铲式清粪和刮板清粪。机械清粪的优点是可以减轻劳动强度，节约劳动力，提高工效。采用干湿分离刮粪机也可实现干湿分离。缺点是一次性投资较大，还要花费一定的运行维护费用。不锈钢刮粪板工作时噪声较大。
采用干清粪工艺时漏粪地板的选择
绝大多数规模猪场的产房、仔培舍采用高床饲养，必然采用漏粪地板，漏粪地板要求坚固、耐腐蚀性强、漏粪效果好、不会伤到猪蹄。
漏粪地板上的粪，饲养员也要及时清理尽量不漏到地上，减少猪舍内粪污的存留。漏下去的粪污处理可以在整栋猪舍清空时清理，也可以建成斜坡式地面，每天清理。
干清粪为粪污处理减轻负担，还有一种地面养猪的干清粪工艺，就是锯末垫料法。这种方法在我国南方一些猪场已经使用，猪舍地面撒上锯末不但使粪尿容易清理，更方便调节粪尿中的水分含量。
泊头市京金机械设备有限公司（http://www.jjjxyang.com）主要从事、的设计、生产、销售、安装及售后，公司生产的各级各类全自动刮粪机、不锈钢清粪机、干湿分离刮粪板、刮粪机、自动清粪机、在国内众多畜禽场广泛使用。干湿分离刮粪板http://www.jjjxyang.com
全智能不锈钢清粪机http://www.jjjxyang.com/jjgfj/jjgfj.html
自动化养殖喂料线http://www.jjjxyang.com/jjslxt/jjslxt.html
仔猪保育床http://www.jjjxyang.com/jjyzwl/jjyzwl.html
