针对新疆奶牛、肉牛规模养殖清粪环节存在设施和清粪机设备不配套等问题，在养殖场整体规划设计时，应以“机艺融合”、“机械优先”的思路来系统解决规模养殖存在的设施设备技术问题。
机械刮粪板因其优良的工作效果、出色的可靠性和适当的成本，在新疆奶牛场清粪领域有较大潜力。
滑移装载机由于体积小、灵活性和操作性强，对牛舍空间要求不高，同时，可换装更多适合牛场的配件，能充分满足牛场清粪、装载粪便、草料与其它货物，也可进行土方建设及其它事物打理，一机多用，比较适合现代奶牛场、肉牛场使用。
目前，牛舍内的清粪设备种类较多，都有各自的优缺点，选择时需要充分考虑饲养工艺、圈舍特点、养殖规模、生产条件等。
1、机械刮粪板
机械自动刮粪板根据清粪工艺不同有多种选择，如针对漏缝地板清粪工艺，选择漏缝式机械刮粪板；针对水泥地面清粪工艺，选择组合式刮粪板；针对清粪通道较宽的清粪工艺，选择折叠式刮粪板等。全自动刮粪机由主机座、转角轮、牵引绳、刮粪板等组成，由电机运转带动减速机工作，通过链轮转动牵引刮粪板运行完成清粪工作。不锈钢清粪机能做到24小时清粪，时刻保证牛舍清洁。目前，国内有20%左右现代化大型牛场采用此技术。
2、机械铲车
机械铲车清粪是目前奶牛场广泛采用的方法。铲车清粪的优点是可推粪，推不动可铲起，能充分满足清粪要求，同时一机多用，还可完成舍外粪便、草料的装运。缺点是铲车尺寸大，需要牛舍空间大，且工作时噪音大、尾气大。规模牛场多采用工业30铲车。
3、滑移装载机
滑移装载机是一种利用两侧车轮线速度差而实现车辆转向的轮式专用底盘设备。滑移装载机在具备铲车动力的同时，体积更小，灵活性和操作性更强，对牛舍空间要求不大，同时可换装更多适合牛场的配件，如货叉、抓斗、饲料刮送器、挖斗等实现一机多用。目前，滑移装载机在新疆奶牛场和肉牛场清粪使用较多。
4、施拉机前装载机构
在拖拉机上安装前装载装置，通过装置上各种配件的选择，如铲斗、托板、货叉等，丰富了拖拉机的多用性。但缺点一是拖拉机自身重量小，配件工作能力弱；二是在拖拉机液压系统上连接前装载装置液压系统，操控复杂，灵活性也较差；三是拖拉机自身结构和动力主要是满足拉力，在装载、推送上优点不大。本技术方案在一定程度上可实现牛场推粪、装草等工作，但从长远看，在机械化牛场中局限性较大。
5、小型农用装载车
小型农用装载车清粪机械脱胎于小四轮拖拉机设计思路，针对小型土方工程产生的一种低技术层次的装载机，多采用单缸柴油发动机，发动机性能较差，此外结构单薄，在技术上看可实现牛场推粪、装草等工作，但从可靠性、适用性、维护性上看不适合在机械化规模牛场中应用。
6、小四轮刮板清粪装置
利用小四轮为动力，在小四轮前加挂推板，目前被广泛应用于推雪作用中，相比拖拉机前装载机构，优点是：在推的作业中，结构简单，好操控；缺点是：缺少装载功能，一旦推不动粪便，机具不能铲起，此外不能从事装载草料、粪便及其他货物，功能单一。
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